como se realiza una carta de tipo societario

hola Dios me los bendiga.

mi pregunta es la siguiente en la universidad me mandaron a constituir una empresa y me pidieron:

1. los pasos como se debe constituir.

2. objeto social o a que se va dedicar mi empresa

3. realizar una carta de tipo societario

pero mi interes en si es que me digan que tipo de sociedad me recomiendan entre la SRL Y SA la empresa es servicios de consultoria logistica y somos 3 socios y tambien como se realiza una carta de tipo societario esa es mi inquietud le pido que me colaboren y de ante mano muchas gracias por su colaboracion.......