Requisitos y figura contable para prestar servicios a una empresa industrial sin ser en relacion de dependencia

Buen Dia, Yo trabajé en relación de dependencia siempre, en industrias, no como operario sino como servicio de ing a planta y ciertamente siempre tuve ART. Fui desvinculado de una empresa y después de un tiempo están interesados en que realice tareas para ellos. Mi pregunta es, ¿que figura debo adoptar para trabajar con ellos que no sea dependiente?, y ¿que suple a la ART para esta nueva figura?. Yo soy de Argentina, ciudad de Cordoba capital, ¿Donde debo gestionar estos tramites si vivo en Nuevo Poeta Lugones de Cordoba Capital? y ¿Cuanto tiempo efectivo debo aguardar hasta poder ingresar en regla al  ámbito industrial? Muchas Gracias. amansutti@gmail.com